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重庆大学20秋《自动控制原理》(第1次)

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黄老师 发表于 2020-10-15 14:06:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
黄老师
2020-10-15 14:06:08 31 0 看全部
Bode 图稳定判据为:系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内,开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
% F1 r9 \: Z* w( W' w  r2 {; P5 ^1 QA、
) h2 g) ?. j7 Q$ R4 \-180o
3 l3 N0 g4 }* T* k" wB、
; n- i% g2 `5 x3 Z, u' b1 B3 @9 Q180o5 k! t  X2 i. @  r
C、
% v) B1 I9 F+ H( o- |-90o 9 x- c$ r' w6 B& E. B4 ^  @
D、
" I% w* C8 L( u; ]) W90o 7 p! F4 f2 V: V( V5 P
2.
0 ~6 i0 |4 a: d/ w" e反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成( )。1 b7 Z" t9 S! M/ C# [  R4 e( h; w# a
A、! C: ~9 M; E" ?. P
积分环节0 x9 z/ E5 W9 |; k
B、1 T& a' K" p9 }
微分环节
6 l0 y* y5 z+ r+ y3 |C、' `4 }9 Q( S& C8 Y# |, ]% Q
振荡环节
+ A$ w& Z' V% {1 m' x* r8 a2 MD、' q! Q; |1 h! W! c% K, e; s4 K1 r
惯性环节
, ^% A6 P: |* c" j/ |" M3.
. _% Q- }) C5 |8 S在下列系统或过程中,属于闭环系统的有( )。
; I& x+ p5 E! b& g, z! ^A、" j6 I1 z+ ?6 e/ T! Q) g/ B
全自动洗衣机4 |" X1 R' K& X; n1 H/ y1 Z
B、) {2 t) h9 n0 r1 f4 p1 i
电风扇  }* I; w$ \# J4 u) n
C、
2 \' n& i* `' u) l9 S8 Z, W电冰箱1 t) V) z6 g: N& T: x- G0 y  ?2 P
D、
1 _/ c; I3 s" p电灯( L; i0 ^  v# d9 o4 P
4.
0 `& C' ^2 \8 R% x% O0 I* `: s, l( )指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。
3 `0 K& s" T1 c% h( f% rA、" s- T7 O* ^( s, i# W' c9 P3 K
稳定性. r$ v6 ~- J9 O! G+ E
B、
+ D. j/ r; j& T快速性
4 m# X0 J5 m( N; c- zC、
# j7 v/ E" _; }" g+ W6 g8 a准确性: E3 _8 T4 @. U+ r6 U! o+ }
D、
  E, l) P, U2 o精密性
# W. h  m! [6 W* W7 U  o9 K5.& \' j* ~* z# }3 |# J
哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。( ): s# ~8 K0 |" Z& I$ i
A、
' E1 w- R, }; a9 t; Q# S单位脉冲函数( W8 Q1 R8 [, I
B、
2 a  C# o- s8 H( G6 s: g( l单位阶跃函数
: K: A* L- t7 T. r; LC、
  ^0 L: i7 m7 x! Y; B6 d  _单位斜坡函数
6 A) `( }& o% l0 yD、3 M5 Q, c8 z# V. Z# X( w; \  C
单位抛物线函数! ^" x* D1 D1 a& Y% Z0 o( [
6.
- K6 D# [" X* J+ o1 y4 P3 a具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置,又称之为( )装置。5 Q/ n7 Q+ G4 o1 h) o) X3 F
A、
/ g" p) h# D$ s" `3 v# y. X微分校正# k# J) i- C' r8 D- E8 v8 |' N
B、0 @1 ~7 l5 }5 k( E( S! P
积分校正
1 o3 q% F4 l- y1 ?1 o" yC、- ]- `4 D' w' t' ]7 p; w2 t" ]
微分-积分校正
  r# m3 @* [- o7 X6 F2 PD、
  C' J7 e8 w2 j" gPID校正! t: y& P6 r8 p" Q# p, h$ F
7.
$ B' l7 J) M1 {# w' O* R反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数( )。0 l& h) a) J! S/ w
A、
+ V& l* R7 N' g# K  h6 M增大7 j/ w7 C+ i7 w8 ^! ?- F
B、/ |) I* T3 ]( Y; J4 L
减小* E$ a3 g2 t3 A2 S: W0 \9 Z
C、* P, k1 C' F, @' L
不变
0 B1 H7 ~' x* ED、
; [# H. ^+ _* I9 F5 |( q! F0 R4 ?' t不确定
7 C2 X5 B2 ?/ D$ p" q1 n8.% W: f5 A1 @3 p" y
一系统的传递函数为 ,则该系统是由以下环节串联而成( ).# g# q4 n  n: j) x, s
A、& E  A" c* j; n2 o8 O
惯性环节和延迟环节
6 s4 C9 _& o" y5 z( W& mB、- N% O3 c! a0 r+ Y" Q7 f/ F. u
惯性环节和比例环节( i! {/ k+ {  M7 M! w( O
C、1 x4 K; t0 l. W8 n7 E
比例环节和延迟环节7 \6 ~; z$ H! @3 m# G; A( |
D、: {2 z" h' n& j* h' B
惯性环节和导前环节
2 A2 U6 X6 C& y  x9.
) n- r7 m# G' k# j7 e0 q2 X/ X同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有( )。& w$ r( Z2 |8 b* r1 Q
A、& ?5 r( `  U4 i0 d
零频值
0 a9 i" p. F: q$ u7 p, @6 g  qB、5 z9 S/ H  X( ^+ Z7 U! [6 {* U5 N3 c* V
复现频率
5 I( N: o! q3 _$ hC、* i7 F$ ?* _; E- t
截止频率
/ z( K) M  a8 W- p' wD、
2 O  O% E2 F' e& [9 ?谐振频率$ r4 h" G# P1 C5 h- G
10.
( ?; u) M' x1 }% C3 g二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征( )。
5 s( S$ G# J9 w8 i8 `) G+ ZA、9 Y& `$ Q" S# q6 c9 _' \  ]2 y7 G/ \
实部为零的共轭复数. j$ M( z+ J5 f) x8 [' E
B、1 G" k. `0 F4 C; {1 k4 o- `3 c( r
相等的负实数
7 N6 q0 ^$ ]4 W' PC、
& t/ m. G0 Z1 F5 T相等的正实数" ^  o% v) y  l" u
D、- p9 X0 ]; W/ ^/ [, ^# l
正、负两实数
% ~1 ~9 [. E8 p) d+ R; ~11.3 g5 G* S: L2 u+ P
欠阻尼典型二阶系统若不变, 变化时( ) 。/ |+ U$ }9 e" [2 v& r
A、: m2 m  h0 X: p% r
当ζ>0.707 时,增大 ζ 则 ts 减小
& v! f* f; J( h- r1 h. p$ H' K# w3 BB、
' [% v  M! _/ I! \. s6 ]! {9 g' w当ζ>0.707 时,增大 ζ 则 ts 增大
6 B+ c: F0 H  V, o3 C& pC、. t" y$ k+ v6 J  P& Y8 B# \0 o
当ζ<0.707 时,增大 ζ 则 ts 减小( Y# Z9 H4 e5 G: q
D、( s  K: _, M* o5 C& \
当ζ<0.707 时,增大 ζ 则 ts 不变
1 L3 t* X; ~! @3 m: r+ A" F12.1 s! @# i1 c, r0 I7 H5 g
某系统单位斜坡输入时,ess=∞ ,说明该系统( ).
% l/ h% P9 Y( H9 L) T6 _* I; RA、( D: Y. X# U& A5 l- l2 R
闭环不稳定
4 u+ b; h3 n/ G# VB、
& J- ^( s0 C2 m, K  N; h3 k, Y4 I闭环传函中至少有一个纯积分环节
8 ^: i( e5 N; p4 Y- d! @3 G8 ~C、* n, e, F1 p2 M3 v4 p" c, _# ^
开环一定不稳定
# E( k' p  m* T$ Z% ED、
2 D, r; Z2 \8 i5 e, x7 w0 l是 0 型系统$ R* k4 _6 N3 f1 [/ ?
13.
- f0 `2 W* G! T+ G  B谁首先提出了“反馈控制”的概念( )。
2 v% X) l4 k3 f. F+ }, oA、
+ x) w4 J7 t/ ^- d4 {2 t0 [麦克斯威尔- m: ]3 q" Y; F8 ?, X& u
B、7 r" P( O8 r$ R7 M, Q" N
维纳
3 z- g5 B, S+ w& R1 p! LC、6 R. F. z( {1 U2 Y
钱学森
/ N8 b7 c' _: O) [5 O9 K4 [. tD、
: S  O9 D$ w- p8 Q5 S/ U奈奎斯特+ Q; m. e- m4 V* P) A: d
14.
0 n; [0 M1 {2 Y( `3 q" z已知输入和理想输出,设计系统,称为( )。
6 C0 K* q/ L/ |- dA、
4 _3 @( e) n+ @系统分析2 Y. R2 b. e' I8 N! s; D
B、
& P. [; q: |/ t: a4 ]最优控制! U: h( }6 X" N6 r0 v- D1 @
C、. ~+ V. D. [+ q) m! m  Y
最优设计& Q% L* P' }, |/ l0 J, W
D、' j) D+ C/ r0 s8 U
滤波与预测
& t) `" q  v' Y, S/ d- D' @0 ]二、多项选择题# c6 l3 H, O7 S- f/ a
(共 12 题、共 36 分): R# ?% Y9 g( y. P. o
1.
2 B; k% P! P% \  f0 V反馈控制的特点是( )。8 h% s/ Y% N. J7 _
A、5 r$ j$ A4 D5 z# g( e
输入控制输出
) v& B" l4 W# O+ d8 Y; h; HB、
) x7 _' j9 K% Y% c$ v+ ^输出参与控制外反馈% O: ^! M* Y. t( m8 r0 @
C、
& q0 a* w. I( n& i  A检测偏差纠正偏差" e+ X- o2 ~6 i5 y- X. _$ T3 J
D、
% M) _# r+ D5 g, S具有抗干扰能力1 I  s. S! H6 R- T5 ~. b
2.
/ ]* g+ j2 f6 v( o$ M4 c6 r) S对控制工程理论的发展做出过重要贡献的人有 ( )。
* {7 h+ j9 v6 E" k1 O" M7 F7 x4 QA、
5 p3 L) ]# g" k0 j麦克斯威尔
( T: F+ Z. U) ^3 o; uB、
( \' W( D: r& N1 r. s维纳
5 Y7 X" o* b; w/ h, W! aC、
- F, i+ L) c7 Z& e% q# J6 K3 ]钱学森' y  x3 u/ F+ y0 U/ }" z
D、9 W  D6 I$ u! P& N8 x
劳斯
1 J! L2 C# \8 M3 I8 i3.
3 T" x0 N6 [% M; g. H在下列系统或过程中,属于闭环系统的有( )。
3 Z5 e7 ^, z' ~A、2 g+ V6 x0 p% X- [) ~! y
全自动洗衣机, k% f% u/ K6 ?, l4 P2 I
B、0 `9 ], T) v& y  |+ F+ \# q
电风扇
  J$ E# o( X) p9 z! ]& `C、
* z! D+ W! f  E$ U) d+ G; m9 I电冰箱: x6 R2 {, h! E
D、8 Q  M0 {) F/ n
电热水器& D6 Y, Q+ P" \% ~1 O4 f7 @
4.7 m  t8 \: G  k9 j" V# [+ ^, y4 Z. _
属于几何稳定性判据的有( )。& y, R$ d: S& B' t" c# ^1 f" o9 f
A、1 \% T# L' r; O/ h3 N
奈奎斯特判据
: r, j3 w" m+ b9 L1 A% DB、
; A5 U5 h! V) T7 ]波德判据
: Q8 m# H$ Z: ]% Z. v2 a" K4 [C、; F5 z9 i" V6 U+ r3 b
胡尔维兹判据
0 r  n! W0 Y0 b( @+ m' {2 ?  OD、8 l# x1 I" `* P+ O) f- m+ v
劳斯判据
/ T( y$ e5 f' ?- b. n3 Z* M5." x2 h/ Y0 I) c/ I
对于一个线性定常系统( )。" \/ [  F' E- ^7 @3 a0 C" r  V5 ~  h
A、: ^+ |9 c1 q& c% R
如有多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果' Z$ k8 p2 Q) v) N+ Y0 h0 h' _
B、
) Q, X: H. ]7 h2 Z; m9 I2 t可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数8 `) Z( d0 A7 [  y' e
C、
  K( s/ x, R5 d) @& i每个输入所引起的输出不可分别单独计算,因多个输入之间互相影响
/ Z& G/ y9 {: y, R! }2 yD、
' X4 A' p7 l7 T/ `  j可用线性微分方程式来描述
& V) K3 }& e# P  nE、
8 |5 b. C9 B( E! I2 y( J7 R' G不能在频率域中判别它的稳定性& A" n$ k  ~; K% S
6.
  c! F5 z; ]* K! x属于代数稳定性判据的有( )。/ T/ g: _- Z6 y- _9 ?9 h. [
A、
  W# H; p3 g- w4 @% o" W奈奎斯特判据! R. i: F% |: r
B、
! }) P& {7 n6 l" m6 o1 G) ^4 B波德判据1 h" S2 Q. e7 j& z' e. u' r
C、5 r: y2 w0 a- u: r
胡尔维兹判据0 k$ K- C7 y3 j% A
D、
$ l1 ^- c5 E4 C( U# x劳斯判据
- \2 q% [' j; Q+ |! N' B7.5 z0 f7 L6 m- X
以下性能指标中属于频域特性指标的有( )2 Q: y# J, Y! ~8 n! {& g
A、
( P4 ], P- a4 |0 k零频值' ~" ]+ S/ S$ }" ?& L
B、
1 ?& P1 L* F# ~8 Q  l9 n超调量; L6 s; n/ `: k. r; |5 c* V
C、$ Z4 {$ ?9 j( S9 r5 q
截止频率
' N2 b/ L$ Q1 E3 s+ U0 Y- UD、$ j, y; @0 V( E8 E: f
谐振峰值8 t7 r8 Q5 h; b( ?
E、
: t7 g8 M/ X' J! Q3 H带宽3 o0 ?8 J4 d8 n
8.
2 Q* Z5 ^4 J' h5 i) I; _# c& S关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数,三者之间的关系是( )。
' N# J  d0 N) p7 V  |/ ^A、
  e0 W/ j& H1 R- R4 a8 }三者的零点相同
  v) c8 x2 n9 _% z. y2 }' yB、  M( P1 u0 S; y
的极点与的零点相同# g- m% w. p4 M) R0 ?$ H& U
C、
- |7 ^5 h1 ]7 Y& E3 ?# w8 j的极点与的极点相同
( p1 U& L+ ~/ x. _; OD、3 D' |6 A" N: ]+ n# ~
的零点与的极点相同
/ ?) m* j8 _5 a9.
1 b, P* W5 ~$ [+ e# v0 Q; ~下列各个量中反映系统准确性的量是( )。
: U; @4 A9 ^' p4 C+ ?) e* b+ f' GA、4 ^* s# A) j2 N) h$ C
调整时间
& m0 T3 z3 y) r3 v" ?/ U7 n: FB、
) M( M. J& ~$ M+ A  O上升时间6 g0 J, @- |; {4 _1 y
C、
0 K, s1 Q; d1 `- d, p/ p! a! \9 n超调量  u! ~0 D, c* b# X
D、
7 K1 M# h% Z; Y# l稳态误差
4 w" B9 A, S5 w8 k% k& |3 D10./ J, _% G1 O3 z) x- u/ p5 d
下列反映系统相对稳定性的量有( )。
" y8 U- U! r: S8 k$ ]A、- {( j0 X) U6 c" t7 l! O' ~
相位裕度" b5 G# n8 T; x$ \* A) X
B、
8 E! ^0 a0 n9 w' t. X+ n! [9 d幅值裕度
3 K4 B! T& _; ?! K1 fC、. l9 l' I. d& i7 n. B& C
超调量# t% m, g4 S% R# N. q6 s3 `
D、
% H2 \4 x% @$ a) A稳态误差
0 i# A' ?+ @5 o1 {& A9 L11.* \3 ?8 A1 k, ~* o8 z6 H' c
二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有( )。
9 x% g' H& b4 PA、
2 W1 L1 u0 p* ?' w% M- l. b7 y* S调整时间' @* n8 ^! x/ s$ R" d( C6 d5 L
B、
: G8 C+ E. N0 m% o, S5 W截止频率3 O; D/ |9 N. n* y) {- _! w
C、" \  {, f# {2 {: Q* ]% z- @* [- C
带宽" x! l2 X* S8 k5 S" ?/ c! o
D、% i8 d) {' t0 v/ m+ S3 ?9 h
超调量: t: O$ L4 F3 P% Z: {
12.3 @7 \* l# _' o
关于相似系统,下面说法正确的有( )。6 R4 G" w5 j0 b$ s
A、
0 N+ t7 U" F$ H/ W4 R/ K& t传递函数相同  d7 b# l  A# s% R/ [
B、
! D4 G$ i. b; _, P( i3 x物理(结构)系统相同
% ?# T7 Q$ b+ j& y9 KC、7 M1 g0 y( n: H9 ]
动态特性相同
, a* S- h5 x0 F* E2 {# PD、6 Z  A' K5 \' S$ O/ N5 C
传递函数量纲相同
) ^8 \' J/ e, I( q2 S9 h三、判断题. Q  }6 I" Z% r5 n
(共 11 题、共 22 分)  u$ b5 n* }0 }: ~# U
1.
* J) ]. ~9 e: _9 [控制系统的根轨迹必对称于实轴。( )6 L3 |7 T( y4 [# |4 h
正确: _4 ^+ ~9 {5 P
错误3 ~3 w% b  s6 J1 R' V
2.
7 Y3 S- H) N  J2 Z- Z1 ^根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时,开环系统特征方程根在s平面上的轨迹。( )
$ x7 G4 C1 v, K$ a& T正确
  ]# E& s6 y' F( N; r2 m错误
+ F! I/ e- O: C, a3.
5 {6 k5 z/ J  `8 }. C2 r系统的频率特性,除与系统结构有关外,还与外界因素相关。( )  j5 i, f9 p$ D' D
正确
- [6 X# u: Q. z0 R: Q* D错误; q% P' o, y( Z5 R# L) D2 `
4.
+ ~1 n/ n6 k2 b4 @" d控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。( )- f! l$ @& s" G1 j
正确
4 n; F5 G$ @( W$ S# t) ^错误. T. n6 [+ P0 e/ F
5.
: y- b+ g! g# n$ v+ \根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。2 n3 ~' C; ?1 D" k) Y; y# ]: N6 I2 f
正确
! e  b/ |  \( R0 u6 W7 q. c" W: p错误( v/ m8 d, I9 @0 R$ G" B
6.
' e5 x' P: I/ G劳斯判据为:系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致,则系统稳定。( )$ S% g" D1 u2 H
正确# K5 a% |: t+ W3 D
错误; i7 ~2 g% J# U5 z$ L
7." O  Z+ i* ^, `- X% g
对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用表示。( )+ P  S4 i4 G( ]* ?/ Q
正确
! p& o) I: j/ X错误9 a8 ~- p2 y# v) c' F! [
8.( _  g7 w( K* \* d
对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )" @7 G6 W$ x+ ^* `; h3 r+ p0 `
正确
( V/ f/ m3 d' O8 `' S& Y* q2 ]错误" m* Z* P9 T4 l, p: C5 z1 X
9.. a- q0 s* }  X7 y# M# E3 s- P$ {
最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。( )7 Q. E: Q" z( q5 @
正确" q% `% W$ N3 }" E2 T
错误) I( P2 @4 j8 G$ C. m
10.
: t: \! x& U1 z' @; T/ e3 a7 F$ R系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式,而与系统的结构参数无关。( )
$ c! ^1 K1 P" `( \* H正确: _! Z8 Z2 m# o: O3 j! ^) U4 W
错误- B" [. e- W# V2 A
11./ e- J& n$ C2 ~
反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。( )9 o5 [5 p) x1 E
正确0 P/ `$ O( K% L! |$ U

% `% x' Z7 L8 Q( Y  h8 v- i/ K8 w3 p5 s% d) h! n3 s: k
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