《控制工程基础》吉大20秋考前辅导答案

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发表于 2020-9-26 09:42:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
《控制工程基础》考前练兵
1.[单选题] 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
    A.0<K<2
    B.K>6
    C.1<K<2
    D.0<K<6
    答:——D——
2.[单选题] 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。
    A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
    B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
    C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
    D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
    答:——D——
3.[单选题] 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率&omega;n是()。
    A.10
    B.5
    C.2.5
    D.25
    答:——B——
4.[单选题] 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。
    A.25,Ⅱ型
    B.100,Ⅱ型
    C.100,Ⅰ型
    D.25,O型
5.[单选题] 当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
    A.最优控制
    B.系统辨识
    C.系统分析
    D.自适应控制
6.[单选题] 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
    A.相位滞后校正
    B.提高增益
    C.相位超前校正
    D.顺馈校正
7.[单选题] 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
    A.K/T
    B.KT
    C.-K/T2
    D.K/T2
8.[单选题] 控制论的中心思想是()。
    A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
    B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
    C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
    D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
9.[单选题] 二阶系统的阻尼比ζ,等于()。
    A.系统的粘性阻尼系数
    B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D.系统粘性阻尼系数的倒数
10.[单选题] 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为()。
    A.位置误差
    B.速度误差
    C.加速度误差
    D.系统误差
11.[单选题] 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
    A.3.75,1.25
    B.3,0.8
    C.0.8,3
    D.1.25,3.75
12.[单选题] 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时,则该系统称为最小相位系统。
    A.上半平面
    B.下半平面
    C.左半平面
    D.右半平面
13.[单选题] 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
    A.系统的类型
    B.开环增益
    C.输入信号
    D.开环传递函数中的时间常数
14.[单选题] 作为控制系统,一般()。
    A.开环不振荡
    B.闭环不振荡
    C.开环一定振荡
    D.闭环一定振荡
15.[单选题] 二次欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的()。
    A.稳定性
    B.响应的快速性
    C.精度
    D.相对稳定性
16.[单选题] 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40&tau;=0,则此系统稳定的&tau;值范围为()。
    A.&tau;>0
    B.0<&tau;<14
    C.&tau;>14
    D.&tau;<0
17.[单选题] 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。
    A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
    B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
    C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
    D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
18.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()。
    A.(4s+1)/(s+1)
    B.(s+1)/(4s+1)
    C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
    D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
19.[单选题] 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。
    A.180°-φ(ωc)
    B.φ(ωc)
    C.180°+φ(ωc)
    D.90°+φ(ωc)
20.[单选题] 对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
    A.只与阻尼比有关
    B.只与自然频率有关
    C.与阻尼比无关
    D.是一个定值
21.[单选题] 反馈控制系统是指系统中有()。
    A.反馈回路
    B.惯性环节
    C.积分环节
    D.PID调节器
22.[单选题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
    A.10/4
    B.5/4
    C.4/5
    D.0
23.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。
    A.积分环节
    B.微分环节
    C.一阶积分环节
    D.一阶微分环节
24.[单选题] 串联相位滞后校正通常用于()。
    A.提高系统的快速性
    B.提高系统的稳态精度
    C.减少系统的阻尼
    D.减少系统的固有频率
25.[单选题] 某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统是()系统。
    A.O型
    B.有一积分环节的
    C.Ⅱ型
    D.没有积分环节的
26.[单选题] 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时,f(t)=()。
    A.∞
    B.0
    C.5
    D.10
27.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()。
    A.比例环节
    B.延时环节
    C.惯性环节
    D.微分环节
28.[单选题] 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()。
    A.最优控制
    B.系统辨识
    C.系统校正
    D.正适应控制
29.[单选题] 关于控制器作用,下列观点正确的有
    A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
    B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
    C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
    D.只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。
30.[单选题] 以下属于振荡环节的是。
    A.<img id="ODizvtmTEMP20200612023422000.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODizvtmTEMP20200612023422000.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=4qRpNMu92o34rHkjmKJ3dqH0vsU%3D" />
    B.<img id="ODbugpwTEMP20200612023422156.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODbugpwTEMP20200612023422156.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=q8ekTkKwZ9S8oCHG6I5Ks85cCTQ%3D" />
    C.<img id="ODdixhvTEMP20200612023422289.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdixhvTEMP20200612023422289.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=L/j1qOPk54JmOdNqfBuoqydrbLw%3D" />
    D.<img id="ODfrfyoTEMP20200612023422477.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODfrfyoTEMP20200612023422477.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ZHRIwSTkezZ5tIXyEhZe/Dbmt0k%3D" />
31.[单选题] 已知系统开环传递函数 <img id="ODmplbaTEMP20200612023422643.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODmplbaTEMP20200612023422643.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=aJkzTcoZgGwJtaDHApCQjgDhyic%3D" /> ,则与虚轴交点处的()
    A.0
    B.2
    C.4
    D.6
32.[单选题] 如题图所示反馈控制系统的典型结构图, <img id="ODdummgTEMP20200612023422797.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdummgTEMP20200612023422797.png?Expires=1907303662&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=uKedsBGJXwepXSAWTd/1t0/kBqA%3D" />
    A.<img id="ODqtyiyTEMP20200612023422966.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODqtyiyTEMP20200612023422966.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=q5AXlIF8Yl9zyh%2BQAOZY/7sa4wc%3D" />
    B.<img id="ODvpqqzTEMP20200612023423134.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODvpqqzTEMP20200612023423134.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=X08traBugQjjrKL9YYEAz9J9NM8%3D" />
    C.<img id="ODecdnaTEMP20200612023423274.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODecdnaTEMP20200612023423274.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=mxUpskEh/ybFCCVLt/mBn0dqFAs%3D" />
    D.<img id="ODhcfvhTEMP20200612023423505.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODhcfvhTEMP20200612023423505.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=k3F1Dz%2BE5d1DqL6cFuLz%2BrfKfAk%3D" />
33.[单选题] 在系统中串联调节器,以下那一种说法是错误的()
    A.是一种相位超前校正装置
    B.能影响系统开环幅频特性的高频段
    C.使系统的稳定性能得到改善
    D.使系统的稳态精度得到改善
34.[单选题] 已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是
    A.<img id="ODxkckcTEMP20200612023423692.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxkckcTEMP20200612023423692.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=sY/hK6s5F/A/qlhuLqJPfoinMFQ%3D" />
    B.<img id="ODpazpeTEMP20200612023423852.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpazpeTEMP20200612023423852.png?Expires=1907303663&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=vzMWKroc15pjS3R9efVWV7FG%2B5Q%3D" />
    C.<img id="ODdhxajTEMP20200612023424020.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdhxajTEMP20200612023424020.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=XQgFULGtnwa3Sij/bgjaJTehyNM%3D" />
    D.<img id="ODlsdyxTEMP20200612023424194.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODlsdyxTEMP20200612023424194.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ppMGt8gp/kUTIljpvwcwwaBnGRw%3D" />
35.[单选题] 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统。
    A.频率特性的谐振峰值越小;
    B.阻尼比越大;
    C.闭环增益越大;
    D.相角裕度越小
36.[单选题] 已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是。<br><img id="ODxrqbgTEMP20200612023424325.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxrqbgTEMP20200612023424325.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=X3p%2B75bruatGqDOmO58HInKZsdY%3D" />
    A.系统稳定
    B.系统不稳定,有一个正实部根
    C.系统不稳定,有两个正实部根
    D.系统不稳定,没有正实部根
37.[单选题] . 闭环离散系统的输出。<br><img id="ODcqohvTEMP20200612023424528.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODcqohvTEMP20200612023424528.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=d3bZM/jOiXCLoJKNLdYkK7VZyuc%3D" />
    A.<img id="ODpyuuyTEMP20200612023424633.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpyuuyTEMP20200612023424633.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=g%2BUu1MepbAvTgigjPepbDVarMGw%3D" />
    B.<img id="ODlqpwmTEMP20200612023424824.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODlqpwmTEMP20200612023424824.png?Expires=1907303664&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=zF5blHCjkYkL1lmzE2r4xaEpI5Y%3D" />
    C.<img id="ODuhugiTEMP20200612023424996.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODuhugiTEMP20200612023424996.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=P6kkyJ2tb8zaAlpbbN3ie01Wc0c%3D" />
    D.<img id="ODotcnoTEMP20200612023425172.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODotcnoTEMP20200612023425172.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=NKBoKrMzK/XqY7yXQdkiMNl1%2B3I%3D" />
38.[单选题] 在电压—位置随动系统的前向通道中加入()校正,使系统成为型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差
    A.比例微分
    B.比例积分
    C.积分微分
    D.微分积分
39.[单选题] 关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是。
    A.线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
    B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
    C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
    D.当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
40.[单选题] 已知负反馈系统的开环传递函数为 <img id="ODcqohyTEMP20200612023425392.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODcqohyTEMP20200612023425392.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=1AA3Z1PyeFZcAXjbqc/QoBzuZ7U%3D" /> ,则该系统的闭环特征方程为。
    A.<img id="ODxswyiTEMP20200612023425496.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxswyiTEMP20200612023425496.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=EASPzFDfXWGgA1husibctjaIFA0%3D" />
    B.<img id="ODwkochTEMP20200612023425648.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwkochTEMP20200612023425648.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=uZ8q6xyICtL/ATspZuEBb1rbCUc%3D" />
    C.<img id="ODgssceTEMP20200612023425843.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODgssceTEMP20200612023425843.png?Expires=1907303665&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=T/kQ3giQOa7OXIrbKNDwXprTU/c%3D" />
    D.与是否为单位反馈系统有关
41.[单选题] 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()
    A.<img id="ODccfklTEMP20200612023426002.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODccfklTEMP20200612023426002.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=pmpVEMnPK8MlYNktLWj6bat1Btk%3D" />
    B.<img id="ODwbnbiTEMP20200612023426100.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwbnbiTEMP20200612023426100.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=vzR4CfYQ79wdCweH5jc2mA53UDA%3D" />
    C.<img id="ODpdvwrTEMP20200612023426299.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpdvwrTEMP20200612023426299.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=0mOdenmQryzurpF5EtmQEXLHSUM%3D" />
    D.<img id="ODpmcxfTEMP20200612023426465.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpmcxfTEMP20200612023426465.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=hF%2B2t4LO5Sa5%2BCvuYcJWhoOiGxc%3D" />
42.[单选题] 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()
    A.充分条件
    B.必要条件
    C.充分必要条件
    D.以上都不是
43.[单选题] 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。
    A.0
    B.T
    C.1/T
    D.1
44.[单选题] 以下说法正确的是()
    A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
    B.频率特性只能分析系统的稳态响应
    C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
    D.频率特性没有量纲
45.[单选题] 以下关于系统稳态误差的概念正确的是()
    A.它只决定于系统的结构和参数
    B.它只决定于系统的输入和干扰
    C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
    D.它始终为0
46.[单选题] 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()
    A.谐振频率
    B.截止频率
    C.最大相位频率
    D.固有频率
47.[单选题] 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()
    A.比例环节
    B.微分环节
    C.积分环节
    D.惯性环节
48.[单选题] 一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量<img id="ODjrtjnTEMP20200710093923956.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0710/ODjrtjnTEMP20200710093923956.png?Expires=1909748364&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=R6m9/jTfnpAOImyjcPTrVGfb1ts%3D">为()
    A.0~15°
    B.15°~30°
    C.30°~60°
    D.60°~90°
49.[单选题] 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:
    A.稳态误差计算的通用公式是<img id="ODsxeywTEMP20200612023426566.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODsxeywTEMP20200612023426566.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=%2BPW4Ortt/qYPLs7E43hHyktWifA%3D" />
    B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
    C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性;
    D.增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
50.[单选题] 设开环系统频率特性 <img id="ODgkpowTEMP20200612023426713.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODgkpowTEMP20200612023426713.png?Expires=1907303666&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=JxcjVAL27W6RBzgzQcPvDGUyeFo%3D" /> ,当ω时,其频率特性幅值()
    A.<img id="ODnsbkhTEMP20200612023426884.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODnsbkhTEMP20200612023426884.png?Expires=1907303667&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=BGyibNw%2B16GlwNA/XLZXySl1rFQ%3D" />
    B.<img id="ODlrxnvTEMP20200612023427029.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODlrxnvTEMP20200612023427029.png?Expires=1907303667&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=XUH87LlC3CSLqfP4Efd55/xUb6k%3D" />
    C.<img id="ODcjjibTEMP20200612023427170.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODcjjibTEMP20200612023427170.png?Expires=1907303667&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=17V2xN%2BgqXfMknmZPU7%2BRzjOkB8%3D" />
    D.<img id="ODztwbjTEMP20200612023427329.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODztwbjTEMP20200612023427329.png?Expires=1907303667&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=leIHn/D9syETEVBFulvhIsNZ/IY%3D" />
51.[单选题] 离散系统闭环脉冲传递函数的极点k=-1,则动态响应为。
    A.单向脉冲序列
    B.双向发散脉冲序列
    C.双向等幅脉冲序列
    D.双向收敛脉冲序列
52.[单选题] 设系统的特征方程为 <img id="ODzsiacTEMP20200612023427517.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODzsiacTEMP20200612023427517.png?Expires=1907303667&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=qc/Ib1GGv7UlpkMmTFNUKqpnCeQ%3D" /> ,则此系统 ( )
    A.稳定
    B.临界稳定
    C.不稳定
    D.稳定性不确定。
53.[单选题] 若保持二阶系统的不变,提高,则可以()
    A.提高上升时间和峰值时间
    B.减少上升时间和峰值时间
    C.提高上升时间和调整时间
    D.减少上升时间和超调量
54.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中,能在ω处提供最大相位超前角的是:
    A.<img id="ODusmajTEMP20200612023428894.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODusmajTEMP20200612023428894.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=gn52TS7URxwqXqsn6u1btku1nAE%3D" />
    B.<img id="ODlopsuTEMP20200612023429066.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODlopsuTEMP20200612023429066.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=8RArJ6uGiMFT%2B4tHny7hdhW9qSk%3D" />
    C.<img id="ODchkusTEMP20200612023429282.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODchkusTEMP20200612023429282.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=k2YXCveAi00zMp3Q32rdYfRrkPY%3D" />
    D.<img id="ODdwpwqTEMP20200612023429443.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdwpwqTEMP20200612023429443.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=9NpfXvvUDUdvwV/Hl4nSfbeUefI%3D" />
55.[单选题] 已知串联校正装置的传递函数为 <img id="ODxvrvcTEMP20200612023429582.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxvrvcTEMP20200612023429582.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=P2MHKzPo/3eQivYOnDKEm3TnhOQ%3D"> ,则它是()。
    A.相位迟后校正;
    B.迟后超前校正;
    C.相位超前校正;
    D.相位超前校正;相位迟后校正;迟后超前校正;都不是
56.[单选题] 开环传递函数为 <img id="ODsyroxTEMP20200612023429776.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODsyroxTEMP20200612023429776.png?Expires=1907303669&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=kwIMGDCF%2Bfl0N9VNz0Rm8k1/Yo8%3D" /> 则实轴上的根轨迹为()
    A.(-3,∞)
    B.(0,∞)
    C.(-∞,-3)
    D.(-3,0)
57.[单选题] 已知系统的开环传递函数为 <img id="ODpsqtjTEMP20200612023429901.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpsqtjTEMP20200612023429901.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=kwLIJeg1kkvt6Ux%2BJC76e4ZjLII%3D" /> ,则该系统的开环增益为。
    A.100
    B.20
    C.1000
    D.不能确定
58.[单选题] 开环对数频率特性的低频段决定系统的。
    A.型别
    B.稳态误差
    C.动态性能
    D.抗干扰能力
59.[单选题] 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。
    A.成正比
    B.成反比
    C.无关
    D.A,B,C都有可能
60.[单选题] 设某系统的传递函数为: <img id="ODqystsTEMP20200612023430061.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODqystsTEMP20200612023430061.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=wPFYdiUOIaXk05WcQlpi1CWT6q4%3D" /> 则单位阶跃响应的模态有:
    A.<img id="ODqscrtTEMP20200612023430248.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODqscrtTEMP20200612023430248.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=rBKHB%2BQMJapoP%2BqCJA45BPr%2BXj8%3D" />
    B.<img id="ODtnolnTEMP20200612023430518.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODtnolnTEMP20200612023430518.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ckas5O3VoDT/%2B29xdJQcrMFh4yc%3D" />
    C.<img id="ODdvqzeTEMP20200612023430619.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdvqzeTEMP20200612023430619.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=dUw2jhvBJadzErUofYKpbtO/r7w%3D" />
    D.<img id="ODjlpviTEMP20200612023430771.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODjlpviTEMP20200612023430771.png?Expires=1907303670&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=zMvo8B507TiaCWGEmA3Kzz%2Bghms%3D" />
61.[单选题] 若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:
    A.闭环零点和极点
    B.开环零点
    C.闭环极点
    D.阶跃响应
62.[单选题] 相位超前校正装置的奈氏曲线为()
    A.圆
    B.上半圆
    C.下半圆
    D.45°弧线
63.[单选题] 根轨迹法是利用在平面上的分布,通过图解的方法求取的位置。
    A.开环零、极点;闭环零点
    B.开环零、极点;闭环极点
    C.闭环零、极点;开环零点
    D.闭环零、极点;开环极点
64.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中,能在ω处提供最大相位超前角的是。
    A.<img id="ODweqjbTEMP20200612023431415.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODweqjbTEMP20200612023431415.png?Expires=1907303671&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=7pYOLjiG4DQvpCWHybnIGmuMUdQ%3D" />
    B.<img id="ODdyldeTEMP20200612023431533.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdyldeTEMP20200612023431533.png?Expires=1907303671&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Lvv5Y9iLLY0KzEC8L8d/vHzDMzU%3D" />
    C.<img id="ODpjxysTEMP20200612023431725.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpjxysTEMP20200612023431725.png?Expires=1907303671&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=q1iSQGyAD9r6UFO9EnYRBGwauVg%3D" />
    D.<img id="ODmnqlzTEMP20200612023431873.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODmnqlzTEMP20200612023431873.png?Expires=1907303672&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=en5OF2dYf7CEn7kZYgYBohg%2Bays%3D" />
65.[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近平面原点,则。
    A.准确度越高
    B.准确度越低
    C.响应速度越快
    D.响应速度越慢
66.[单选题] 系统开环传递函数为 <img id="ODsrtxgTEMP20200612023432028.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODsrtxgTEMP20200612023432028.png?Expires=1907303672&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ufvMz5Bw6bovJJHO37TfJm8c3%2BU%3D" /> 系统的开环增益和型次分别为。
    A.7,Ⅱ型
    B.7,Ⅰ型
    C.1.4,Ⅱ型
    D.1.4,Ⅰ型
67.[单选题] 已知 <img id="ODzlfgzTEMP20200612023433245.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODzlfgzTEMP20200612023433245.png?Expires=1907303673&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=EFuwWP%2BHAUekBRcy5inuOYPKDHM%3D" /> 其原函数的终值 <img id="ODtahkoTEMP20200612023433402.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODtahkoTEMP20200612023433402.png?Expires=1907303673&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Un5bpBbDBiPwT9EC1ofw4sXtQzM%3D" /> ()
    A.0
    B.∞
    C.0.75
    D.3
68.[单选题] 离散系统闭环脉冲传递函数的极点k<1,则动态响应为。
    A.双向脉冲序列
    B.发散脉冲序列
    C.等幅脉冲序列
    D.收敛脉冲序列
69.[单选题] 关于传递函数,错误的说法是
    A.传递函数只适用于线性定常系统;
    B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
    C.传递函数一般是为复变量s的真分式;
    D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
70.[单选题] 开环对数频率特性的高频段决定系统的。
    A.型别
    B.稳态误差
    C.动态性能
    D.抗干扰能力
71.[单选题] 系统的微分方程为 <img id="ODlzqeoTEMP20200612023433623.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODlzqeoTEMP20200612023433623.png?Expires=1907303673&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=HoLwXfbLXuIQQzhy/RABUKf9QO4%3D" /> 则系统属于。
    A.离散系统
    B.线性定常系统
    C.线性时变系统
    D.非线性系统
72.[单选题] 已知系统开环传递函数 <img id="ODwidraTEMP20200612023433918.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwidraTEMP20200612023433918.png?Expires=1907303673&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=L8uJGJ/cI%2BYel3jq1uS5jitKCII%3D" /> ,其奈氏图如下,则闭环系统。 <img id="ODnoycaTEMP20200612023434069.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODnoycaTEMP20200612023434069.png?Expires=1907303674&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=4Tn3NAdEUXjwYacMIfC8HtD4z3Q%3D" />
    A.稳定
    B.不稳定
    C.条件稳定
    D.无法判别
73.[单选题] 已知开环幅频特性如图所示,图中不稳定的系统是( ) <img id="ODgwacdTEMP20200612023435178.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODgwacdTEMP20200612023435178.png?Expires=1907303675&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=kNrKvoI7FpZeldQ%2BJTYM5FlEmVs%3D" />
    A.系统①
    B.系统②
    C.系统③
    D.都不稳定
74.[多选题] 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。
    A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C.闭环是稳定的
    D.闭环是不稳定的
75.[多选题] 工程系统中常用的校正方案有()。
    A.串联校正
    B.并联校正
    C.PID校正
    D.系统校正
76.[多选题] 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。
    A.系统的精度提高
    B.系统稳定性提高
    C.系统的精度下降
    D.系统稳定性下降
77.[多选题] 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。
    A.零点s=-7
    B.零点s=2
    C.极点s=-0.25
    D.极点s=3
78.[多选题] 超前校正装置的传递函数,如将它用于串联校正,可以()。
    A.增加相位裕度
    B.调整频带宽度
    C.减小相位裕度
    D.调速频率
79.[多选题] 二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与()有关。
    A.阻尼比
    B.误差带
    C.分贝线
    D.无阻尼固有频率
80.[多选题] 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次为()。
    A.开环增益为0.4
    B.型次为Ⅰ
    C.开环增益为3
    D.型次为Ⅱ
81.[多选题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
    A.增益
    B.型次
    C.输入信号
    D.输出信号
82.[多选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
    A.Ⅰ型系统
    B.Ⅱ型系统
    C.系统单位阶跃响应稳态值为1
    D.以上均正确
83.[多选题] 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。
    A.最简性
    B.稳定性
    C.准确性
    D.灵敏性
84.[判断题] 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
    A.错误
    B.正确
85.[判断题] 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递,或称转换,如机床加工工艺系统。
    A.错误
    B.正确
86.[判断题] 传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。
    A.错误
    B.正确
87.[判断题] 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
    A.错误
    B.正确
88.[判断题] 系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。
    A.错误
    B.正确
89.[判断题] 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。
    A.错误
    B.正确
90.[判断题] 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
    A.错误
    B.正确
91.[判断题] 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
    A.错误
    B.正确
92.[判断题] 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。
    A.错误
    B.正确
93.[判断题] 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
    A.错误
    B.正确
94.[判断题] 对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
    A.错误
    B.正确
95.[判断题] 系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度。
    A.错误
    B.正确
96.[判断题] 系统的相角裕度为度则系统是稳定的。
    A.对
    B.错
97.[判断题] 系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。
    A.对
    B.错
98.[判断题] 某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
    A.对
    B.错
99.[判断题] 稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时,其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。
    A.对
    B.错
100.[判断题] 零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。
    A.对
    B.错
101.[判断题] 已知系统的闭环传递函数,我们可以求出相应的闭环系统的脉冲传递函数。
    A.对
    B.错
102.[判断题] 系统的乃氏曲线经过()点时系统是稳定的。
    A.对
    B.错
103.[判断题] 线性系统的稳定性是系统本身固有的特性,与外界条件无关。
    A.对
    B.错
104.[判断题] 典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。
    A.对
    B.错
105.[判断题] 已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。
    A.对
    B.错Q1647861640  答案请进 ap5u.com
106.[判断题] 积分环节 <img id="ODppiwpTEMP20200612023358931.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODppiwpTEMP20200612023358931.png?Expires=1907303639&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ktdwMVHgPbYy/FARMPmtQEwuPNk%3D" /> 中时间常数越小,积分速度越快。
    A.对
    B.错
107.[判断题] 系统 <img id="ODcoojnTEMP20200612023359297.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODcoojnTEMP20200612023359297.png?Expires=1907303639&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Vnbp3%2BeCDV1SJLiSENdn8CfjXA0%3D" /> 只要参数大于零系统就是稳定的。
    A.对
    B.错
108.[判断题] 非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
    A.对
    B.错
109.[判断题] 系统的开环传递函数是 <img id="ODjpejoTEMP20200612023400371.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODjpejoTEMP20200612023400371.png?Expires=1907303640&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Lkwl1VFtyNID5QWsiyZVF2EODn4%3D" /> 则开环增益是。
    A.对
    B.错
110.[判断题] 闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。
    A.对
    B.错
111.[判断题] 闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。
    A.对
    B.错
112.[判断题] 线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
    A.对
    B.错
113.[判断题] 线性系统叠加原理有可叠加性和齐次性性质。
    A.对
    B.错
114.[问答题] 写出信号 <img id="ODybbckTEMP20200612023521538.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODybbckTEMP20200612023521538.png?Expires=1907303721&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=CV25CEVpJuNdDU7Rcys97YQjXc8%3D" /> 的拉氏变换
115.[问答题] 已知系统的传递函数 <img id="ODistvyTEMP20200612023521900.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODistvyTEMP20200612023521900.png?Expires=1907303722&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Nsmq9bXLzYucBl0%2BWDEdou/Hx%2BI%3D" /> 写出极点和零点
116.[问答题] 写出环节 <img id="ODplxelTEMP20200612023522191.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODplxelTEMP20200612023522191.png?Expires=1907303722&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Vbg%2Bx0BJ0Rau9rJDdcFfxLU09CU%3D" /> 幅频和相频特性的表达式
117.[问答题] 写出稳定系统幅频和相频特性定义。
118.[问答题] 已知典型二阶系统阶跃响应如图所示上升时间、峰值时间、超调量、稳态值如何? <img id="ODiyhtwTEMP20200612023522498.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODiyhtwTEMP20200612023522498.png?Expires=1907303722&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=9k55Y5JWgFio/YkPZvrX9zFQ6uA%3D" />
119.[问答题] 已知系统 <img id="ODsxjwmTEMP20200612023522669.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODsxjwmTEMP20200612023522669.png?Expires=1907303722&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=wMFnunrN688YrMx4sO6GXdNAvgw%3D" /> 写出主导极点
120.[问答题] 写出信号 <img id="ODxuuliTEMP20200612023522890.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxuuliTEMP20200612023522890.png?Expires=1907303723&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=4aZ1Vu1BKI4Umth2tvu5lEyVhxE%3D" /> 的拉氏变换
121.[问答题] 已知闭环系统脉冲传递函数特征方程(z+a)(z+b)(z+c)(z+d)=0则系统稳定的条件是什么
122.[问答题] 什么是香农采样定理?
123.[问答题] 已知单位反馈系统开环传递函数 <img id="ODmuykeTEMP20200612023523548.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODmuykeTEMP20200612023523548.png?Expires=1907303723&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=48OrnEoVjsA6Dp2LmMe5g4AG7tc%3D" /> 计算根轨迹的渐进线
124.[问答题] 写出传递函数的定义
125.[问答题] 自动控制系统有哪些基本控制方式?
126.[问答题] 系统的信号流图如图所示存在几个独立回路,每个回路增益是多少。 <img id="ODwxqelTEMP20200612023523869.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwxqelTEMP20200612023523869.png?Expires=1907303723&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=db2em/hxzNDDb7gk8/dck221a2o%3D" />
127.[问答题] 写出信号 <img id="ODdahgvTEMP20200612023523959.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODdahgvTEMP20200612023523959.png?Expires=1907303724&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=jbP51ZSQHiNt3xNBaBW2eD4fxTQ%3D" /> 的拉氏变换
128.[问答题] 已知系统传递函数为 <img id="ODzqxpaTEMP20200707042719941.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODzqxpaTEMP20200707042719941.png?Expires=1909470440&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=mjcDD26CoRzuXVx9sSl5IwOL%2Bmg%3D" /> , <img id="ODhaywpTEMP20200707042720283.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODhaywpTEMP20200707042720283.png?Expires=1909470440&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=aCCFE%2BOugVa4J3FHjdcg6WeTzd0%3D" /> ,绘制相应的乃氏曲线。
129.[问答题] 已知系统得开环传递函数为 <img id="ODdcnbkTEMP20200707042720755.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODdcnbkTEMP20200707042720755.png?Expires=1909470440&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=rlcglIKZXgWHWYFpkJ2psPxFsLk%3D" /> 绘制相应的频率特性曲线。
130.[问答题] 一环节的传递函数为<br><img id="ODynmuwTEMP20200707042721108.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODynmuwTEMP20200707042721108.png?Expires=1909470441&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=rrMzUnewXDYz7sOcIOReek8%2BvEw%3D" /> <br>试绘制该环节的图和图。
131.[问答题] 绘制开环传递函数 <img id="ODfunfaTEMP20200707042722231.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODfunfaTEMP20200707042722231.png?Expires=1909470442&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=MFVRGnNiLfrleWpCQcv1wEgltPs%3D" /> 的对数频率特性曲线
132.[问答题] 绘制开环传递函数 <img id="ODqaxixTEMP20200707042722578.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODqaxixTEMP20200707042722578.png?Expires=1909470442&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=twmxC/EJila9OGjqDFNMqh4YzGg%3D" /> 的对数频率特性曲线
133.[问答题] 已知系统得开环传递函数为 <img id="ODwwqmpTEMP20200707042723199.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODwwqmpTEMP20200707042723199.png?Expires=1909470443&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=zuUgXzPdr7aRy8nujsjYaso3g/0%3D" /> 绘制相应的频率特性曲线。
134.[问答题] 试绘制图如下所示非最小相位系统当从变至 <img id="ODezdtzTEMP20200707042723802.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODezdtzTEMP20200707042723802.png?Expires=1909470443&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=LWprSkmttSGUzEozaS4YdWkFIGc%3D" /> 时的根轨迹图,并确定使系统稳定工作的值范围。<br><img id="ODqczgbTEMP20200707042723973.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0707/ODqczgbTEMP20200707042723973.png?Expires=1909470444&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=81LDwJT4fR7RHD9R46lPGRnb%2BFM%3D" />
135.[问答题] 已知控制系统结构如图,试通过结构图的等效变换求系统传递函数 <img id="ODvuwfwTEMP20200612023230563.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODvuwfwTEMP20200612023230563.png?Expires=1907303550&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=zEVYXuMYUZRSZ8YUz6HDgnzK8D4%3D" /> 。<br><img id="ODkplziTEMP20200612023231029.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODkplziTEMP20200612023231029.png?Expires=1907303551&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=mVFBN1wac435rgMS%2BQ%2Bm%2BW2mquw%3D" />
136.[问答题] 某单位负反馈系统的开环传递函数为 <img id="ODpmfjsTEMP20200612023235087.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODpmfjsTEMP20200612023235087.png?Expires=1907303555&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=R4u%2BxaxdmPF%2BA%2B4iXY4ezipp7hc%3D" /> 若要幅值裕度为问开环增益应取何值?
137.[问答题] 已知系统的乃氏曲线如图、所示利用乃氏判据判别相应的稳定性(分)<img id="ODlozbnTEMP20200709100053079.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0709/ODlozbnTEMP20200709100053079.png?Expires=1909620053&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=9O29HoqqisRKwsNEJY%2BhBNFpWbc%3D">
138.[问答题] 已知系统如图()所示,①系统稳定时 <img id="ODiynarTEMP20200612023236283.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODiynarTEMP20200612023236283.png?Expires=1907303556&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ThGi%2B6mnFD3vWnpC7a5pVwOar/k%3D"> 的取值范围。②输入时系统的稳态误差是多少。③当减小稳态误差时对系统稳定性有何影响?<img id="ODryykcTEMP20200709121012627.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0709/ODryykcTEMP20200709121012627.png?Expires=1909627812&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=pZTLJQ/gLhziUOkR04FXcCtFrAo%3D">
139.[问答题] 已知负反馈系统的图。设开环增益。在平面右半部开环极点数。系统为Ⅰ型试确定位于哪两个数值之间时系统稳定,小于何值时,改系统不稳定。<br><img id="ODsmepzTEMP20200612023236604.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODsmepzTEMP20200612023236604.png?Expires=1907303556&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=%2Bh5MoghUDGp4coez6prUTzv6rwo%3D">
140.[问答题] 试鉴别下图所示系统对控制信号和扰动信号分别是几型系统。计算==时的误差。<br><img id="ODnfacqTEMP20200612023236754.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODnfacqTEMP20200612023236754.png?Expires=1907303556&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=yp2Y8gmMSQ3Teup4PlnWw9tRw98%3D" />
141.[问答题] 已知某系统(最小相位环节)开环传递函数的的对数幅频特性曲线,写出相应的开环传递函数。<br><img id="ODyraidTEMP20200612023237423.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODyraidTEMP20200612023237423.png?Expires=1907303557&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=fYc6HWBA5%2BthT7HV6L/OPfQVOKc%3D" />
142.[问答题] 已知系统如图<br><img id="ODzovvkTEMP20200612023238121.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODzovvkTEMP20200612023238121.png?Expires=1907303558&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=l2ajdchAl0Xwavg5izSGYEovCBg%3D" /> ZOH为零阶保持器,时,欲使稳态误差小于,试求
143.[问答题] 系统如图,秒时。系统值,分析系统稳定性。<br><img id="ODegfbnTEMP20200612023238450.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODegfbnTEMP20200612023238450.png?Expires=1907303558&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=5KyPVC11KHyfSwyyiBn1fSDo8n8%3D" />
144.[问答题] 设图是简化的飞行控制系统结构图,试选择参数 <img id="ODapkwuTEMP20200612023239658.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODapkwuTEMP20200612023239658.png?Expires=1907303559&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=tJI6hL1dmJc98QfQwcZFhQPBcXc%3D" /> 和 <img id="ODhtihqTEMP20200612023239819.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODhtihqTEMP20200612023239819.png?Expires=1907303559&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=UIShPuGqHrzvvxfAidG%2BvoreRNo%3D" /> ,使系统的 <img id="ODctokvTEMP20200612023240093.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODctokvTEMP20200612023240093.png?Expires=1907303560&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=3JGlCKlcfDqttmAov%2Bif1pT1h%2BI%3D" /> 。 <img id="ODmhfkzTEMP20200612023240219.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODmhfkzTEMP20200612023240219.png?Expires=1907303560&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=SQ0ItDbkLQmtG0MQ1ONYcKYjFxk%3D" />
145.[问答题] 求下图传递函数<br><img id="ODqmuvqTEMP20200612023242029.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODqmuvqTEMP20200612023242029.png?Expires=1907303562&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=RNhfOFoJyMLh9pdUEawATG02CHQ%3D" />
146.[问答题] 利用梅逊公式求取系统的传递函数<br><img id="ODuxdztTEMP20200612023242321.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODuxdztTEMP20200612023242321.png?Expires=1907303562&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=qe6pTVvLhkKRCMBpPlcygo/N8zo%3D" />
147.[问答题] 求 <img id="ODvcmyoTEMP20200612023244581.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODvcmyoTEMP20200612023244581.png?Expires=1907303564&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=gy7vXZTSotP6VAuCP87hzle91bs%3D" /> ,的终值。
148.[问答题] 如图所示系统采用(c()p+)校正,该系统校正后满足以下要求:<br>a)当()()时,稳态误差为零;<br>b)超调量σ≤;<br>试求校正参数p和1的值。<br><img id="ODvkkorTEMP20200612023244866.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODvkkorTEMP20200612023244866.png?Expires=1907303565&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=SIHu3juVnDWVez8HlJz%2BYt3t6t4%3D" />
149.[问答题] 已知单位反馈系统的开环传递函数 <img id="ODvcxdqTEMP20200612023245384.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODvcxdqTEMP20200612023245384.png?Expires=1907303565&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=uSwJm1F6v3zs2k6x/BjLWwn3Me0%3D" /> 。试求位置误差系数 <img id="ODzohmbTEMP20200612023245550.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODzohmbTEMP20200612023245550.png?Expires=1907303565&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=gS7VIKUY/C6eVdfmUynC06FG2sM%3D" /> 、速度误差系数 <img id="ODwnpgbTEMP20200612023245709.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwnpgbTEMP20200612023245709.png?Expires=1907303565&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Y3XG9RVUY0/RtMlCdP2xLQN4XMY%3D" /> 、家速度误差系数 <img id="ODzncgxTEMP20200612023245874.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODzncgxTEMP20200612023245874.png?Expires=1907303566&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=9Rruu16SuR3S2do%2B%2BAZ244wU9y0%3D" /> 。
150.[问答题] 设离散系统如下图所示,采样周期 <img id="ODkjqefTEMP20200612023247157.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODkjqefTEMP20200612023247157.png?Expires=1907303567&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Cf1vrhhKtq7qvMIR2VBOGneXwpw%3D" /> 为零阶保持器。<br>要求:确定使系统稳定的值范围。<br><img id="ODyxkkeTEMP20200612023247287.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODyxkkeTEMP20200612023247287.png?Expires=1907303567&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=yWUdhDRp3d%2B8nrIzgg3JxFZTo8g%3D" /> (
151.[问答题] 已知系统如图,秒。求系统稳定的范围。<br><img id="ODxvjdjTEMP20200612023247786.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxvjdjTEMP20200612023247786.png?Expires=1907303567&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=2lj7aG50slirNLebqii2VXsBG3A%3D" />
152.[问答题] 系统如图6所示,已知K=10,T=0.2s:<br>(1) 求出系统的开环脉冲传递函数<br>(2) 判断闭环系统的稳定性<br><img id="ODjcrpaTEMP20200612023248490.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODjcrpaTEMP20200612023248490.png?Expires=1907303568&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=gR/NjzQbT5d19i6Esmn4dpZBG6k%3D" />
153.[问答题] 如图所示的系统,欲使系统对单位阶跃输入的最大超调等于,峰值时间等于,试确定、n的数值,并确定此时系统的上升时间r、调节时间s(Δ)。<br><img id="ODjighsTEMP20200612023248840.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODjighsTEMP20200612023248840.png?Expires=1907303568&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=p1RmK50dsJwGzr/ji5ssPsbO%2BpU%3D" />
154.[问答题] m、、分别为代表物体质量、线性弹簧的弹性系数、阻尼器的粘性摩擦系数。试求该系统的传递函数 <img id="ODijzlhTEMP20200612023249281.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODijzlhTEMP20200612023249281.png?Expires=1907303569&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=Xl75kXFJ3e/njPyO/ysA/OfLkJk%3D" /> <br><img id="ODaclrlTEMP20200612023249443.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODaclrlTEMP20200612023249443.png?Expires=1907303569&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=f5aXz74Kp0cJ0603nhAiwz005gI%3D" />
155.[问答题] 设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为 <img id="ODncfnpTEMP20200612023249827.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODncfnpTEMP20200612023249827.png?Expires=1907303570&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=3lzI9aPrsnyUjE3c64QEUbxg%2Bs4%3D" /> 输入采样周期。试求:<br>(1) 输出变换<br>(2) 输出相应的的终值 <img id="ODbwmoyTEMP20200612023250039.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODbwmoyTEMP20200612023250039.png?Expires=1907303570&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=IonsXATLr1HxxfzDVYERudEc5Aw%3D" /> 。
156.[问答题] 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数 <img id="ODevhgpTEMP20200612023251007.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODevhgpTEMP20200612023251007.png?Expires=1907303571&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=0b8dA1UUv%2BzV%2Bn14Xbegh7phQz0%3D" /> 及输出变换。<br><img id="ODhefmkTEMP20200612023251145.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODhefmkTEMP20200612023251145.png?Expires=1907303571&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=cdExbZg9tBzN/KixGso7SAg/B5g%3D" />
157.[问答题] 求 <img id="ODoeawbTEMP20200612023251445.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODoeawbTEMP20200612023251445.png?Expires=1907303571&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=vhPn4twyQdR3K5x1K4Jk3tc6OI0%3D" /> ,反变换
158.[问答题] 设机械系统如图所示,其中 <img id="ODfvlzcTEMP20200612023251923.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODfvlzcTEMP20200612023251923.png?Expires=1907303572&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=PdJIiEMVVPFMO8NmWQbY1/K8Syo%3D" /> 是输入位移, <img id="ODjquwcTEMP20200612023252089.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODjquwcTEMP20200612023252089.png?Expires=1907303572&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=1cphVNc9nT9CDtLQNTGXoyqL8tM%3D" /> 是输出位移。试分别写出各系统的微分方程。<br><img id="ODtspkmTEMP20200612023252235.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODtspkmTEMP20200612023252235.png?Expires=1907303572&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=QthCr/7iEMR3FDB/aQOUAHtwNwY%3D" />
159.[问答题] 已知单位反馈系统开环传递函数 <img id="ODwobfsTEMP20200612023252601.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwobfsTEMP20200612023252601.png?Expires=1907303572&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=2k3GJ/FGfovo8OPlv/OXU%2BlqVu8%3D" /> ,k=10,求系统的阻尼比、自然振荡频率,阶跃响应的超调量、调节时间、峰值时间。
160.[问答题] 已知系统如图()所示利用结构图化简求系统的闭环传递函数和开环传递函<br>数(分)<br><img id="ODxsnjnTEMP20200612023252921.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODxsnjnTEMP20200612023252921.png?Expires=1907303573&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=hDUQvS/osKxcplhKm1cDq4O5oYA%3D" />
161.[问答题] 试用梅森增益公式求图中系统信号流图的传递函数 <img id="ODbfoydTEMP20200612023253901.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODbfoydTEMP20200612023253901.png?Expires=1907303574&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=0p180xTiUTJ9maQVjnUtBwZzksc%3D" /> 。<br><img id="ODwaevfTEMP20200612023254060.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwaevfTEMP20200612023254060.png?Expires=1907303574&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=GvnseYqZsMw5ny/7kJO3XLofJ0I%3D" />
162.[问答题] 已知系统的特征方程,试求系统在右半平面的根数及虚根植。<br><img id="ODljygwTEMP20200612023254605.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODljygwTEMP20200612023254605.png?Expires=1907303574&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=u0HKCdR7PjbaGtJJDBjwZs4SWVI%3D" /> (1 分)
163.[问答题] 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数 <img id="ODrzlapTEMP20200612023255347.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODrzlapTEMP20200612023255347.png?Expires=1907303575&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ZthLdP%2B9HD2w1QP99GuU8xkwn/g%3D" /> 及输出变换。<br><img id="ODahaktTEMP20200612023255515.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODahaktTEMP20200612023255515.png?Expires=1907303575&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=rUuHanZKmL8dzWRWGwYawEdb2iU%3D" />
164.[问答题] 已知控制系统结构如图,试通过结构图的等效变换求系统传递函数 <img id="ODefdeqTEMP20200612023256023.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODefdeqTEMP20200612023256023.png?Expires=1907303576&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=f6iXMCfD9IzJkws8HOxCSlKAgLA%3D" /> 。<br><img id="ODeqrrsTEMP20200612023256189.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODeqrrsTEMP20200612023256189.png?Expires=1907303576&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=xtv7/5iVOWiFQBYrJgH5IikpDmU%3D" />
165.[问答题] 已知控制系统结构如图,试通过结构图的等效变换求系统传递函数 <img id="ODorubaTEMP20200612023256989.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODorubaTEMP20200612023256989.png?Expires=1907303577&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=cShwSTMheoF8zjkujW4IsoR2mhg%3D" /> 。<br><img id="ODedzqsTEMP20200612023257157.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODedzqsTEMP20200612023257157.png?Expires=1907303577&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=291wzOqcoaHtIJTvVILAA9hS7Bc%3D" />
166.[问答题] 设单位反馈系统开环系统传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标): <img id="ODeamcdTEMP20200612023257706.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODeamcdTEMP20200612023257706.png?Expires=1907303577&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=AQYXBHnc2GgANtBoKrV1br%2BYS00%3D" />
167.[问答题] 某控制系统的方框图如下,欲保证阻尼比 <和响应单位斜坡函数的稳态误差
168.[问答题] 对典型二阶系统,已知参数<br><img id="ODwhpjbTEMP20200612023258804.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODwhpjbTEMP20200612023258804.png?Expires=1907303578&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=ojKkA6yz6hTNQdhYL%2B2mMJZmsPE%3D" /> ,试确定截止频率 <img id="ODbakopTEMP20200612023258947.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODbakopTEMP20200612023258947.png?Expires=1907303579&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=cNNmNIFbjJzYcUrF6QYLGUAFruA%3D" /> 和相角裕度 <img id="ODkynyfTEMP20200612023259148.png" src="http://itembankcdn.open.com.cn/zyglpt/OD/TEMP/2020/0612/ODkynyfTEMP20200612023259148.png?Expires=1907303579&OSSAccessKeyId=gbI8DRLk7JJhLbEw&Signature=M2KVVNIcBm9CMZzpQlb/rPniUo8%3D" />
169.[问答题] 设离散系统如下图所示,其中采样周期, < /> ,试用终值定理法计算系统的稳态误差
170.[问答题] 已知系统的开环频率特性如下图分析系统的稳定性
171.[问答题] 求下图系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数,
172.[问答题] 系统微分方程,为输入,求系统的单位冲击响应 已知全部初始条件为零。
173.[问答题] 已知系统结构如图。试用劳思稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数
174.[问答题] 试用梅森增益公式求图中系统信号流图的传递函数
175.[问答题] 已知单位反馈系统的开环传递函数如下 求输入为时系统的稳态误差。
176.[问答题] 求出下图的象函数()
177.[问答题] 已知系统的对数幅频渐进曲线如图,写出对应的传递函数。
178.[问答题] 设单位反馈系统的开环传递函数的值。
179.[问答题] 用()表示图示系统的输出。
180.[问答题] 如图所示无源电路网络的传递函数,图中电压1()、2()分别是输入量和输出量。
181.[问答题] 已知系统的乃氏曲线如图、所示利用乃氏判据判别相应得稳定性
182.[问答题] 求 ,变换
183.[问答题] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的值范围。
184.[问答题] 已知系统如图,为采样周期求系统输出变换
185.[问答题] 已知某控制系统系统方框图如下图所示,要求该系统的单位阶跃响应  具有超调量σ=和峰值时间 ,试确定前置放大器的增益及内反馈系数 <img
186.[问答题] 已知最小相位开环系统图的对数幅频特性如下图所示。试求取该系统的开环传递函数。
187.[问答题] 已知单位反馈系统的开环传递函数 > 时,系统的稳态误差。
188.[问答题] 已知系统开环传递函数< 试根据奈氏判据确定=时闭环稳定的值范围。
189.[问答题] 试求图闭环离散系统的脉冲传递函数
190.[问答题] 系统如图,秒及秒时。系统临界稳定值,讨论采样周期对稳定性<br>影响。
191.[问答题] 利用结构图简化求系统的传递函数。
192.[问答题] 分析下图所示系统稳定性和常系数的关系。
193.[问答题] 设控制系统如下图所示,其中t 均为单位阶跃函数。试求:<br>(1)在 同时作用下系统的稳态误差。
194.[问答题] 已知单位负反馈系统的开环传递函数0(),要求该系统在()信号作用下稳态误差ss(∞),试设计串联校正环节。
195.[问答题] 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为k()用奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的条件。
196.[问答题] 设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标2)在单位斜坡输入下的稳态误差(3)截止频率
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