武汉理工大20春《自动控制理论》作业二

[复制链接]
发表于 2020-1-10 10:24:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动控制理论_作业二
1.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
奥鹏作业答案可以联系QQ 761296021
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:——AB——
2.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:——AB——
3.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:——AB——
4.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
5.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
6.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
7.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
8.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
9.[多选题] 开环稳定的系统,其闭环(),开环不稳定的系统,其闭环()
    A.不一定稳定
    B.不一定不稳定
    C.一定稳定
    D.一定不稳定
    正确答案:————
10.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">下列串联校正装置的传递函数中,能在<img width="44" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image017.png">处提供最大相位超前角的是:</span>

    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="48" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image018.png"></span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="52" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image019.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="55" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image020.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="52" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image021.png"></span>
   
    正确答案:————
11.[单选题] 已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( )
    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="62" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image027.png"></span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="70" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image028.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="80" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="58" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png"></span>

    正确答案:————
12.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是( )。<img width="555" height="175" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image013.png"></span>

    A.系统①
    B.系统②
    C.系统③
    D.都不稳定
    正确答案:————
13.[单选题] 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
    A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">稳态误差计算的通用公式是<img width="144" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">;</span>

    C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
    D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
    正确答案:————
14.[单选题] 线性系统的传递函数与系统的()有关
    A.输入及输出
    B.输入
    C.结构
    D.输入及结构
    正确答案:————
15.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">若某串联校正装置的传递函数为<img width="56" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image016.png">,则该校正装置属于( )。</span>

    A.超前校正
    B.滞后校正
    C.滞后-超前校正
    D.不能判断
    正确答案:————
16.[单选题] 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
    A.主反馈口符号为“-”;
    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">除<img width="21" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时;</span>

    C.非单位反馈系统;
    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">根轨迹方程(标准形式)为<img width="101" height="21" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。</span>

    正确答案:————
17.[单选题] 下列系统中属于不稳定的系统是( )。
    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">闭环极点为<img width="87" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统</span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">闭环特征方程为<img width="91" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统</span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">阶跃响应为<img width="120" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统</span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">脉冲响应为<img width="76" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统</span>

    正确答案:————
18.[单选题] 若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是( )。
    A.可改善系统的快速性及平稳性;
    B.会增加系统的信噪比;
    C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
    D.可增加系统的稳定裕度。
    正确答案:————
19.[单选题] 已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是( )。
    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="67" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png"></span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="93" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="86" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="65" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png"></span>

    正确答案:————
20.[单选题] 若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:( )
    A.闭环零点和极点
    B.开环零点
    C.闭环极点
    D.阶跃响应
    正确答案:————
21.[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( ) 。
    A.准确度越高
    B.准确度越低
    C.响应速度越快
    D.响应速度越慢
    正确答案:————
22.[单选题] 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 。
    A.准确度越高
    B.准确度越低
    C.响应速度越快
    D.响应速度越慢
    正确答案:————
23.[单选题] 关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( )
    A.如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
    B.如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
    C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
    D.如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
    正确答案:————
24.[单选题] 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是( )
    A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
    B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
    C.F(s)的零点数与极点数相同
    D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
    正确答案:————
25.[单选题] 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">超调<img width="30" height="19" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png"> </span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">稳态误差<img width="29" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">调整时间<img width="17" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">峰值时间<img width="23" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png"></span>

    正确答案:————
26.[单选题] 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。
    A.增加开环极点;
    B.在积分环节外加单位负反馈;
    C.增加开环零点;
    D.引入串联超前校正装置。
    正确答案:————
27.[单选题] 采用负反馈形式连接后,则( )
    A.一定能使闭环系统稳定;
    B.系统动态性能一定会提高;
    C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
    D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
    正确答案:————
28.[单选题] 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="126" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png"> </span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="169" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="176" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="168" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png"></span>

    正确答案:————
29.[单选题] 适合应用传递函数描述的系统是( )。
    A.单输入,单输出的线性定常系统;
    B.单输入,单输出的线性时变系统;
    C.单输入,单输出的定常系统;
    D.非线性系统。
    正确答案:————
30.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">开环频域性能指标中的相角裕度<img width="13" height="18" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标( ) 。</span>

    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">超调<img width="30" height="20" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png"></span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">稳态误差<img width="29" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">调整时间<img width="17" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">峰值时间<img width="24" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png"></span>

    正确答案:————
31.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">已知负反馈系统的开环传递函数为<img width="134" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">,则该系统的闭环特征方程为( )。</span>

    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="108" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png"> </span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="179" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="128" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png"> </span>

    D.与是否为单位反馈系统有关
    正确答案:————
32.[单选题] 关于系统频域校正,下列观点错误的是( )
    A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;
    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体">开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为<img width="80" height="19" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image060.png">;</span>

    C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;
    D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。
    正确答案:————
33.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">已知系统的开环传递函数为<img width="103" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image054.png">,则该系统的开环增益为( )。</span>

    A.100
    B.1000
    C.20
    D.不能确定
    正确答案:————
34.[单选题] 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )
    A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
    B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
    C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
    D.只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。
    正确答案:————
35.[单选题] 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
    A.稳态精度
    B.稳定裕度
    C.抗干扰性能
    D.快速性
    正确答案:————
36.[单选题] 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。
    A.增加积分环节
    B.提高系统的开环增益K
    C.增加微分环节
    D.引入扰动补偿
    正确答案:————
37.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">已知系统的开环传递函数为<img width="92" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">,则该系统的开环增益为( )。</span>

    A.50
    B.25
    C.10
    D.5
    正确答案:————
38.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">下列串联校正装置的传递函数中,能在<img width="43" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是( )。</span>

    A.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="49" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png"></span>

    B.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="53" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png"></span>

    C.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="54" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png"></span>

    D.<p class="MsoNormal" style="display:inline;"><span style="font-family:宋体"><img width="53" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png"> </span>

    正确答案:————
39.[单选题] 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。
    A.含两个理想微分环节
    B.含两个积分环节
    C.位置误差系数为0
    D.速度误差系数为0
    正确答案:————
40.[单选题] <p class="MsoNormal"><span style="font-family:宋体">已知单位反馈系统的开环传递函数为<img width="159" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">,当输入信号是<img width="104" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时,系统的稳态误差是( )</span>

    A.0 ;
    B.∞ ;
    C.10 ;
    D.20
    正确答案:————

无忧答案网   www.ap5u.com
快速回复 返回顶部 返回列表