吉大网院20春《机械工程控制基础》第一学期毕业

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发表于 2020-1-2 18:04:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、简答题(每小题10分,共70分)
1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化?
2、劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?
3、当G1(s)=1/G2(s)时,试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图,
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1),请用
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。5、已知系统的调节器如下,问是否可以称其为PID调节器,请说明理由。

6、PID校正器的特点是什么?
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
二、计算题(每小题10分,共30分)1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。
2、已知系统如方框图所示,计算当R(s) =1/s时,由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。3、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。
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