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大工19秋《机械工程控制基础》在线作业1
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1.[单选题]自动控制理论的组成有（ ）。
A.经典控制理论
B.现代控制论
C.智能控制论
D.以上选项都对
正确答案:——D——
2.[单选题]所谓系统，是指（ ）事物按一定的关系组成的整体。
A.同类
B.不同类
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
3.[单选题]外界对系统的作用称为系统的（ ）。
A.输入
B.输出
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.[单选题]闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度（ ）。
A.低
B.高
C.一样高
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.[单选题]校正元件用以提高控制系统的（ ）性能。
A.静态
B.动态
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]控制系统要能正常地工作，必须满足（ ）的要求。
A.稳定
B.准确 东大 微电 2759931937
C.快速
D.以上选项都对
正确答案:————
7.[单选题]系统的静态模型常用（ ）方程表示。
A.代数
B.微分
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]如果系统的（ ）模型是线性的，这种系统称为线性系统。
A.物理
B.数学
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.[单选题]线性系统的微分方程中，（ ）的次数不高于一次。
A.因变量
B.自变量
C.导数
D.以上选项都对
正确答案:————
10.[单选题]拉氏变换的初值定理可确定系统或元件的（ ）状态。
A.初始
B.最终
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
11.[判断题]机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的静态特性。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]系统对外界的作用，称为系统的输出。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]系统按有无反馈作用分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]同一系统的稳、准、快是互不影响的。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]系统的动态模型常用微分方程表示。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的稳态值。
A.对
B.错
正确答案:————
大工19秋《机械工程控制基础》在线作业2
1.[单选题]系统传递函数的（ ）的数值完全取决于系统的结构参数。
A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——C——
2.[单选题]传递函数（ ）描述系统内部中间变量的变化情况。
A.可以
B.不可以
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——B——
3.[单选题]一阶微分环节的传递函数为( )。
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
正确答案:——C——
4.[单选题]框图是系统中（ ）的图解表示。
A.各元件功能
B.信号流向
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.[单选题]在信号流程图上，利用梅逊公式（ ）直接计算出系统的传递函数。
A.可以
B.不可以
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为（ ）。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.[单选题]线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小（ ）。
A.有关
B.无关
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（ ）。
A.相同
B.不同
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.[单选题]控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（ ）。
A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.调整时间
正确答案:————
10.[单选题]能用一阶微分方程描述的系统称为（ ）。
A.一阶系统
B.一元系统
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
11.[判断题]齐次性属于线性系统的性质。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]传递函数属于静态数学模型。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]传递函数是实变量函数。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]系统传递函数的零点就是系统的特征根。
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]传递函数与系统的输入形式无关。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]传递函数适用于线性定常系统。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]系统中的典型环节是根据物理装置划分的。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于积分环节。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]比例环节的传递函数为Ts。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]理想微分环节的传递函数为K。
A.对
B.错
正确答案:————
大工19秋《机械工程控制基础》在线作业3
1.[单选题]一阶系统的典型环节是（ ）。
A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节
正确答案:——B——
2.[单选题]若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
3.[单选题]劳斯判据是一种（ ）判据。
A.代数
B.几何
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.[单选题]波德判据是（ ）的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.[单选题]控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。
A.有关
B.无关
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.[单选题]线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。
A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对
正确答案:————
9.[单选题]同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。
A.相同
B.不同
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
10.[单选题]对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。
A.等于
B.不等于
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
11.[判断题]系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]若系统传递函数的所有极点均分布在平面的左半平面内，系统稳定。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]频率特性和频率响应既有联系又有区别。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]奈奎斯特判据是一种代数判据。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。
A.对
B.错
正确答案:————
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