[作业考核] 西安交通大学18年12月补考《自动控制理论》作业考核试题

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发表于 2018-11-20 21:11:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
西安交通大学18年12月补考《自动控制理论》作业考核试题

一、单选题:
1.[多选题]相位超前校正具有以下特点()
    A. 系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
    B. 增益和型次未改变,稳态精度变化不大
    C. 加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
    D. 增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
    正确答案:——BCD——
2.[多选题]在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?()
    A. 解析法
    B. 实验法
    C. 数值法
    D. 随机法
    正确答案:——AB——
3.[多选题]有哪几种基本的控制方式()
    A. 开环控制
    B. 闭环控制
    C. 复合控制
    D. 离散控制
    正确答案:——ABC——
4.[多选题]对控制系统的基本要求是()。
    A. 稳
    B. 快
    C. 准
    D. 慢
    正确答案:————
5.[多选题]关于负阻尼系统说法正确的是()。
    A. 表示系统对能量的补充
    B. 表示系统对能量的消耗
    C. 单位阶跃响应发散
    D. 不稳定系统
    正确答案:————
6.[多选题]下列属于典型输入信号的是()
    A. 阶跃函数
    B. 速度函数
    C. 加速度函数
    D. 脉冲函数
    正确答案:————
7.[多选题]控制系统按信号传递的形式分为哪两类()
    A. 单变量系统
    B. 多变量系统
    C. 连续系统
    D. 离散系统
    正确答案:————
8.[多选题]控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。
    A. 单变量系统
    B. 多变量系统
    C. 连续系统
    D. 离散系统
    正确答案:————
9.[多选题]有关系统校正,正确的说法有()。
    A. 所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
    B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
    C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
    D. 顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
    E. 增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
    正确答案:————
10.[多选题]传递函数中的零初始条件是指()
    A. 当t≤0时,系统输入为0
    B. 当t≤0时,系统输出为0
    C. 当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
    D. 当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
    正确答案:————
11.[多选题]以下属于系统稳定充要条件的是()。
    A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
    B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
    C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
    D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
    正确答案:————
12.[多选题]劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则()。
    A. 存在两个符号相异,绝对值相同的实根
    B. 存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
    C. 存在一对共轭纯虚根
    D. 以上几种根的组合
    正确答案:————
13.[多选题]选取输入信号应当考虑以下几个方面()。
    A. 典型
    B. 简单
    C. 复杂
    D. 能使系统在最恶劣的情况下工作
    正确答案:————
14.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
15.[单选题]两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。
    A. 自然频率
    B. 相角裕度
    C. 阻尼振荡频率
    D. 开环增益K
    正确答案:————
16.[单选题]关于系统频域校正,下列观点错误的是()。
    A. 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右
    B. 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为
    C. 低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
    D. 利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
    正确答案:————
17.[单选题]二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为()dB/dec。
    A. 40
    B. -20
    C. -40
    D. 0
    正确答案:————
18.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
19.[单选题]典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()。
    A. 频率特性的谐振峰值越小
    B. 阻尼比越大
    C. 闭环增益越大
    D. 相角裕度越小
    正确答案:————
20.[单选题]两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则()
    A. t1>t2
    B. t1≥t2
    C. t1=t2
    D. t1<t2
    正确答案:————
21.[单选题]最小相角系统闭环稳定的充要条件是()。
    A. 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
    B. 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
    C. 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
    D. 奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
    正确答案:————
22.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
23.[单选题]工程上通常使ξ在哪个取值范围之间,使其超调不大,过渡过程较短。()
    A. 0.4~0.8
    B. >1
    C. 0.8~1
    D. 0~0.4
    正确答案:————
24.[单选题]欲改善系统动性能,一般采用()。
    A. 增加附加零点
    B. 增加附加极点
    C. 同时增加附加零点,极点
    D. A,B,C均不行而用其它方法
    正确答案:————
二、多选题:
25.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
26.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
27.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
28.[单选题]若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。
    A. 可改善系统的快速性及平稳性
    B. 会增加系统的信噪比
    C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
    D. 可增加系统的稳定裕度。
    正确答案:————
29.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
30.[单选题]反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数()
    A. 增大
    B. 减小
    C. 不变
    D. 不确定
    正确答案:————
31.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
32.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
33.[单选题]线性系统与非线性系统的根本区别在于()
    A. 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入
    B. 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入
    C. 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
    D. 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理
    正确答案:————
34.[单选题]已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。()
    A. 相位滞后
    B. 相位超前
    C. 相位滞后-超前
    D. 顺馈
    正确答案:————
35.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
36.[单选题]对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有()。
    A. 状态变量具有唯一性,状态空间描述具有非唯一性
    B. 状态变量具有非唯一性,状态空间描述具有唯一性
    C. 状态变量具有非唯一性,状态空间描述也具有非唯一性
    D. 状态变量具有唯一性,状态空间描述也具有唯一性
    正确答案:————
37.[单选题]
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
三、判断题:
38.[判断题]复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
39.[判断题]
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
40.[判断题]
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
41.[判断题]
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
42.[判断题]
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
43.[判断题]回路不是闭通道。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
44.[判断题]反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
45.[判断题]最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
46.[判断题]若ω2=10ω1,则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
47.[判断题]线性系统的特性可由线性微分方程描述。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
48.[判断题]2
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
49.[判断题]根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
50.[判断题]
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————

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