《自控理论》平时作业

一、 简答题（总分100分）

     1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。                

     2.  设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。

     3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。

　　　　　　　

4.      已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。